Ett elektriskt ställdon med flera-varv är en automationsanordning som omvandlar elektrisk energi till vinkelförskjutning (fler-varvsrotation); den används främst för att driva ventiler (såsom kulventiler, vridspjällsventiler och pluggventiler) för helt öppen/stängd drift eller mellanlägesreglering.
Mekanisk struktur
1. Kraftenhet
Elmotor (vanligtvis en trefas asynkronmotor): Ger rotationskraft.
2. Transmissionsmekanism
Reduktionsenhet: Använder växlar, snäckväxlar eller harmoniska drivningar för att minska hastigheten och öka utgående vridmoment, vilket uppfyller vridmomentkraven för att öppna och stänga ventilen.
Utgående axel: Ansluts direkt till ventilskaftet för att överföra vridmoment, vilket driver spindeln genom fler-varvsrotation (t.ex. 90 grader, 180 grader eller flera hela rotationer).
3. Återkopplingssystem
Encoder: Inkrementell eller absolut kodare; matar ut pulssignaler eller analoga signaler för att ge-realtidsfeedback om ventilens läge (vinkel eller rörelse), vilket möjliggör styrning med sluten-slinga.
Gränslägesbrytare: Hårt gränsskydd (t.ex. mekaniska stopp eller elektromagnetiska sensorer).
Arbetsprincip (kontroll med sluten-slinga)
1. Signalingång: Tar emot 4-20mA DC, 0-10V DC eller digitala signaler (t.ex. Modbus).
2. Styrenhetens bearbetning: Jämför målpositionen med återkopplingssignalen och genererar PWM- eller sinusvågsdrivsignaler-.
3. Motordrift: Styr motorns riktning och hastighet via en förare (t.ex. H-bryggkrets).
4. Positionsjustering: Ställdonet driver ventilen till inställt läge, medan återkopplingssignalen korrigerar fel i realtid.
