Integrerad struktur (vanligtvis kallat integrerat elektriskt ställdon):
Styrenheten och det elektriska ställdonet är förpackade som helhet, som kan användas på plats utan extern styrenhet, och kan endast fjärrstyras genom att utmata relevant styrinformation.
Fördelen med denna struktur är att den underlättar installationen av hela systemet, minskar kabel- och installationskostnader och är lätt att diagnostisera och felsöka. Men de traditionella integrerade strukturprodukterna har också många brister, så det intelligenta elektriska ställdonet har producerats.
