Definitionen av ett ställdon är: en drivanordning som ger linjär eller roterande rörelse, som utnyttjar en viss drivenergi och arbetar under inverkan av en viss styrsignal.
Ställdon använder vätska, gas, elektricitet eller andra energikällor och omvandlar dem till drivande åtgärder genom motorer, cylindrar eller andra enheter. Grundtyperna är delsväng, multivarv och linjärsväng. Det elektriska ställdonet är huvudsakligen uppdelat i tre delar: motor, reducer, kontrolldel.
