Modbus kommunikationsprotokoll

Modbus är ett seriellt kommunikationsprotokoll som publicerades av Modicon (nu Schneider Electric) 1979 för kommunikation med hjälp av programmerbara logikstyrenheter (PLC). Modbus har blivit industristandarden för industriell kommunikationsprotokoll (De facto) och är nu den vanliga förbindelsen mellan industriella elektroniska enheter.

Med Modbus kan flera (ungefär 240) enheter anslutas för att kommunicera i samma nätverk, till exempel en enhet som mäter temperatur och luftfuktighet och skickar resultaten till en dator. I SCADA (Data Acquisition and Monitoring Control System) används Modbus vanligtvis för att ansluta övervakningsdatorer till fjärrterminalsystem (RTU).

Modbus-protokollet har för närvarande versioner för seriella, Ethernet och andra nätverk som stöder Internetprotokoll.

De flesta kommunikationer från Modbus-enheter sker via det fysiska lagret EIA-485.

För seriella anslutningar finns det två varianter som skiljer sig något i numerisk datarepresentation och protokollinformation. Modbus RTU är en kompakt, binär representation av data. Modbus ASCII är en mänsklig läsbar, långvarig representation. Båda varianterna använder seriell kommunikation. Efterföljande kommandon / data i RTU-formatet har ett kontrollsumma för den cykliska redundanskontrollen, medan ASCII-formatet använder ett kontrollsumma för den vertikala redundanskontrollen. Noder konfigurerade som RTU-varianter kommer inte att kommunicera med noder som är inställda på ASCII-varianter, och vice versa.

För anslutningar över TCP / IP (som Ethernet) finns det flera Modbus / TCP-varianter som inte kräver kontrollsumberäkningar.

För alla tre kommunikationsprotokoll är datamodellen och funktionssamtalet samma, bara paketmetoden är annorlunda.

Modbus har en utökad version av Modbus Plus (Modbus + eller MB +), men detta protokoll är tillhörande Modicon och skiljer sig från Modbus. Det kräver en dedicerad samarbetare för att hantera höghastighets-tokenrotation som HDLC. Det använder 1 Mbit / s tvinnat par och varje nod har en växelisolator, en enhet som använder en övergångs- / kantutlösare istället för en spännings- / nivåutlösare. Att ansluta Modbus Plus till en dator kräver ett speciellt gränssnitt, vanligtvis ett kort som stöder ISA (SA85), PCI eller PMCIA-buss.

Modbus-protokollet är ett master / slavarkitekturprotokoll. En nod är huvudnoden och de andra noderna som använder Modbus-protokollet för att delta i kommunikation är slavnoder. Varje slavenhet har en unik adress. I seriella och MB + -nätverk kan bara noder som har betecknats som master initiera ett kommando (på Ethernet kan alla enheter skicka ett Modbus-kommando, men vanligtvis startar bara en masterenhet kommandot).

Ett ModBus-kommando innehåller Modbus-adressen till enheten som är avsedd att köras. Alla enheter kommer att ta emot kommandot, men bara enheten på den angivna platsen kommer att köra och svara på kommandot (med undantag för adress 0 är kommandot som anger adress 0 ett sändningskommando, alla enheter som tar emot kommandot kommer att köras, men svara inte på kommandot). Alla Modbus-kommandon innehåller kontrollkoder för att fastställa att kommandot som kom fram inte är skadat. Det grundläggande ModBus-kommandot kan instruera en RTU att ändra ett värde på dess register, kontrollera eller läsa en I / O-port och leda enheten att returnera ett eller flera av dess register.

Det finns många modem och gateways som stöder Modbus-protokollet eftersom Modbus-protokollet är enkelt och enkelt att kopiera. Vissa av dem är speciellt utformade för detta protokoll. Det finns olika implementationer med trådbunden, trådlös kommunikation och till och med korta meddelanden och GPRS. Emellertid måste designers övervinna vissa problem, inklusive hög latens och timing.

vika ihop

Nästan alla implementeringar är en viss variation av officiella standarder. Kommunikation mellan olika leverantörsenheter kanske inte är möjlig. Några av de viktigaste förändringarna är:

typ av data

IEEE-standardnummer för flytande punkt

32-bitars heltal

8-bitars data

Blandad datatyp

Bitfält i heltal

Multiplikatorer för att ändra data till / från heltal. 10, 100, 1000, 256 ...

Protokollförlängning

16-bitars slavadress

32-bitars datastorlek (1 adress = returnera 32-bitars data)

Utbyte av data

Modbus utvecklades för programmerbar kommunikation för logisk styrenhet i slutet av 1970. Dessa begränsade datatyper var förståeliga av PLC vid den tiden, och stora binära objektdata stöds inte.

För en nod finns det inget standard sätt att hitta beskrivningen av ett dataobjekt. Bestäm exempelvis om registerdata representerar en temperatur mellan 30 och 175 grader.

Eftersom Modbus är ett master- / slavprotokoll finns det inget sätt att kräva att enheten "rapporterar avvikelser" (byggd ovanpå Ethernet TCP / IP-protokollet, utom för open-mbus) - huvudnoden måste gå igenom varje nodenhet , Och leta efter förändringar i uppgifterna. I applikationer där bandbredd kan vara värdefull, förbrukar detta tillvägagångssätt bandbredd och nätverkstid i applikationen, t.ex. på trådlösa länkar med låg hastighet.

Modbus kan endast hantera 247 adresser på en enda datalänk, vilket begränsar antalet enheter som kan anslutas till masterwebbplatsen (med undantag för Ethernet TCP / IP)

Modbusöverföring utförs genom att buffra data mellan fjärrkommunikationsenheter. Det måste finnas kontinuerliga begränsningar för kommunikation, vilket undviker problemet med buffertproblem i överföringen.

Modbus-protokollet i sig ger ingen säkerhet för obehöriga kommandon eller fångar data.

Vill du veta mer, se videon

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Elektrisk fjärilsventilshow

Populära Taggar: modbus fjärrkontrollventil, Kina, tillverkare, leverantörer, fabrik, köp, pris, offert

Produktklassificering

IT - Elektrisk ställdon med delvis varv 100NM-500NM

◆ Robust konstruktion med dubbla tätningar och kan mot vatten och damm (IP67 / IP68-2m, 48 timmar) effektivt när du ansluter anslutningen.

◆ Direktkörning kvart kvarts

◆ Manöverdon med trefas, enfas och likström

◆ Textskärm med flera språk som visar status och inställning

◆ Som den inbyggda dataregistreringsmekanismen för standardfunktionen

◆ Kompatibel med IrDATM-standarden. Gör den lokala och fjärranalysen på ställdonet genom insikt PC-programvara.

◆ Kortfattade, enkla att kontrollera och indikationsfunktioner

◆ Enkelt vridmoment och positionskontroll, vilket ökar tillförlitligheten

◆ Flexibel övergripande kontroll och indikering

◆ Valfri specifikation för vattentät och explosionssäker typ

◆ Utgång för direkt vridmoment 50 Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）

IT — Elektrisk ställdon 1000NM-2000NM-typ

◆ Robust konstruktion med dubbla tätningar och kan mot vatten och damm (IP67 / IP68-2m, 48 timmar) effektivt när du ansluter anslutningen.

◆ Direktkörning kvart kvarts

◆ Manöverdon med trefas, enfas och likström

◆ Textskärm med flera språk som visar status och inställning

◆ Som den inbyggda dataregistreringsmekanismen för standardfunktionen

◆ Kompatibel med IrDATM-standarden. Gör den lokala och fjärranalysen på ställdonet genom insikt PC-programvara.

◆ Kortfattade, enkla att kontrollera och indikationsfunktioner

◆ Enkelt vridmoment och positionskontroll, vilket ökar tillförlitligheten

◆ Flexibel övergripande kontroll och indikering

◆ Valfri specifikation för vattentät och explosionssäker typ

◆ Utgång för direkt vridmoment 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）

Prestandadata för IT On-off Type Actuator

Prestandadata för IT-reglerad typaktuator

Dimension av IT-ställdon (direktmonterad)

Dimension av IT-ställdon (fotplatta monterad )

Kvartsvarv elektrisk ställdonshow